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Diseño del proceso de producción de una plataforma móvil de inspección de tuberías

REPOSITORIO INSTITUCIONAL - UNICATÓLICA

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Diseño del proceso de producción de una plataforma móvil de inspección de tuberías

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DISEÑO_PROCESO_PRODUCCION_PLATAFORMA_MOVIL_INSPECCION_TUBERIAS.pdf (1.687Mb)
Date
2017
Autor(es)
Meza Zorrilla, Ferney Alexander
Director(es)
Ordoñez, John Edward
Metadata
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Resumen

En la actualidad las empresas encargadas del mantenimiento y renovación de los sistemas de alcantarillado han evolucionado en sus técnicas de detección de fallas hasta llegar al punto de utilizar las herramientas robóticas y sistematizadas en su beneficio. Robots y plataformas de inspección de tuberías son utilizados con el fin de realizar inspecciones visuales del alcantarillado en determinadas zonas para observar las condiciones actuales del sistema y con los datos generados poder tomar decisiones para afrontar lo posiblemente encontrado. Pero no todas las entidades se pueden dar el lujo de contar con estas ayudas robóticas debido al alto costo que se debe afrontar para su adquisición y mantenimiento, que en gran mayoría, se da por importación; así que ésta es una necesidad resultante que deben suplir empresas locales o entidades que le apunten a la investigación y desarrollo cómo la Fundación Universitaria Católica Lumen Gentium en donde actualmente se desarrolla una plataforma robótica de inspección de tuberías en uno de sus grupos de investigación. El proceso de elaboración de una plataforma de inspección trae inmerso una serie de factores cómo tiempo, recursos materiales, mano de obra, procesos, costos y documentación que deben aprovecharse de la mejor manera si se pretende generar un producto competitivo en el mercado actual.

Abstract

At present, the companies in charge of the maintenance and renovation of the sewage systems have evolved in their techniques of detection of failures until they reach the point of using the robotic tools and systematized to their benefit. Robots and pipe inspection platforms are used to perform visual inspections of the sewerage in certain areas to observe the current conditions of the system and with the data generated to be able to make decisions to face what is possibly found. But not all entities can afford to have these robotic aids due to the high cost that must be incurred for their acquisition and maintenance, which is mostly imported. So this is a resulting need that must be met by local companies or entities that aim for research and development like the Lumen Gentium Catholic University Foundation where a robotic pipe inspection platform is currently being developed in one of its research groups. The process of developing an inspection platform brings a series of factors such as time, material resources, labor, processes, costs and documentation that should be exploited in the best way if it is to generate a competitive product in the current market.

Palabras clave

Plataforma robótica
Plataforma de inspección

Keywords

Robotic platform
Inspection platform
URI
http://hdl.handle.net/20.500.12237/1041
Collections
  • Ingeniería Industrial [49]

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